Historia powstania Koła sięga 1965 roku. Jednym z założycieli Koła był obecny Prezes Honorowy kol. Jerzy Dąbkowski. W roku 1979 część kolegów ówczesnego Koła przy WDOKP Lublin, odłączyła się i stworzyła nowe Koło "Semafor". Pozostała część członków zmieniła nazwę na Koło PZW przy Centrali WDOKP w Lublinie. W roku 2005  w oparciu o Uchwałę Zarządu Okręgu PZW w Lublinie, nastąpiło połączenie obu Kół. Połączone koła zrzeszające brać kolejarską przyjęły nazwę Koło PZW "KOLEJARZ" Lublin. Nazwa ta obowiązuje do dzisiaj.